ヒューマノイドレンタル
完全ガイド

ヒューマノイド（humanoid）は「人の形をしたロボット」を指す言葉です。日本語では人型ロボット、2本の脚で歩くことから二足歩行ロボットとも呼ばれます。検索では「ヒューマノイド レンタル」「人型ロボット レンタル」など呼び方が分かれますが、指しているものは基本的に同じです。

一方で、4本の脚で歩く四足歩行ロボット（ロボット犬とも呼ばれます）は別の種類です。段差や坂に強く、ヒューマノイドと並べて展示されることもよくあります。

2024年以降、中国のUnitree（ユニツリー）などが比較的手の届く価格のヒューマノイドを発売したことで、展示会や撮影、研究開発のために「まず借りて使う」という選択肢が広がりました。

HITROIDで手配できる主な機種です。料金はすべて税別の目安で、期間や台数、操作スタッフの有無で変わります。

各機種の動画と詳しい仕様はラインナップでご覧いただけます。

国内で公開されている料金を見ると、ヒューマノイドのレンタル料金は「機体だけを借りるか」「操作スタッフ付きで実演まで任せるか」で大きく変わります。

HITROIDの基本料金は、小型ヒューマノイド（Unitree G1クラス）で1泊2日5万円〜、長期は月60万円〜です。詳しくは料金ページをご覧ください。

料金を比べるときは、表示価格に配送、保険、操作スタッフ、設営が含まれているかを必ず確認してください。機体の料金が安く見えても、当日の運用まで含めると総額が逆転することがあります。

• 機体のレンタル料：機種と期間で決まります。長期になるほど1日あたりは割安になります。
• 配送・搬入出：重量のある機体は2人以上での運搬や、台車・梱包材が必要です。
• 保険・補償：転倒や落下による破損に備えます。補償の範囲は事前に確認しましょう。
• 操作スタッフ：来場者の前で動かす場合は、慣れた人の立ち会いが安心です。
• 設営・リハーサル：会場の床や電波の状況を見て、動作を確認する時間です。
• 演出のオプション：ロボット用ユニフォーム、撮影・動画制作、SNS・PRなど。

Unitreeは2024年に小型ヒューマノイドG1を9万9,000元（約1万6,000ドル）から、2025年にはさらに小型のR1を3万9,900元（約5,900ドル）から発売すると発表しました。ただしこれは海外での基本構成の価格です。国内で購入する場合は、輸入の費用、保守やサポート、開発用の上位構成などが加わり、総額は大きく上がるのが一般的です。

目安として、年に数回、数日ずつ使うならレンタルのほうが負担が小さくなります。たとえば1泊2日5万円のレンタルを年6回使っても30万円です。購入では、機体代に加えて保管場所、バッテリーの管理、故障時の修理、操作を覚える人の時間もかかります。

毎日使う、または開発を続けるのであれば購入も選択肢になります。その場合も、まず長期レンタルや開発者向けプランで必要な性能が出るかを確かめてから決めると、機種選びの失敗を防げます。

1. 何のために使うかを決める

「見せる（展示・撮影）」「動かす（デモ・案内）」「開発する（研究・PoC）」のどれが中心かで、選ぶ機種とプランが変わります。

2. 大きさと重さを会場に合わせる

3m×3m程度の小間ならG1やR1のような小型機が扱いやすく、遠くから目立たせたい大型ブースならH2のような等身大の機体が向いています。

3. やりたい動きを具体的に伝える

歩く、手を振る、ダンス、物を持つなど、必要な動きを先に伝えてください。標準で呼び出せる動きと、事前の準備が必要な動きがあります。

4. 稼働時間と充電を運用に組み込む

小型機の稼働時間は1〜2時間ほどです。長い会期では、デモの時間割と充電の段取りを決めておきます。

5. 誰が操作するかを決める

自社で操作するか、操作スタッフに任せるかで費用と準備が変わります。人の多い場所では、慣れたスタッフの立ち会いをおすすめします。

• 床：平らで滑りにくいか。カーペットの毛足や段差、ケーブルの養生。
• スペース：ロボットの周りに人が近づきすぎない距離を取れるか。
• 電源：充電用のコンセントの位置と容量。
• 通信：操作に使う無線が混み合わないか。展示会場は電波が混雑しがちです。
• 搬入：扉の幅、エレベーターの大きさ、床の耐荷重。
• 主催者の規定：デモンストレーションや動く展示物の申請が必要な場合があります。